Emacsでスネークケースをキャメルケースに一括変換する

まず、

M-x replace-regxp

を実行、変換対象に

_\([a-z]\) → \,(upcase \1)

を入れる。

検索してたら見つけた
Emacs: Find and Replace Commands

EDIT

もっとよさそうなのがパッケージであります
github.com